Innhold

• Trinn
• Tips
• Advarsler
• Hva trenger du

Mange mennesker vil gjerne designe en robot som en maskin som fungerer autonomt. Men hvis vi utvider begrepet ordet "robot" litt, kan fjernstyrte objekter godt betraktes som en robot. Du tror kanskje at det vil være vanskelig å montere en robot på en fjernkontroll, men alt er faktisk enklere enn det ser ut til. Denne artikkelen vil fortelle deg hvordan du monterer en fjernstyrt robot.

Trinn

1. 1 Bestem hva du skal bygge. Det er usannsynlig at du vil kunne sette sammen en fullskala, tobeint humanoid som kan oppfylle alle dine luner. I tillegg vil det ikke være en robot med forskjellige klør som kan gripe og dra 5 kg objekter. Du starter med å bygge en robot som kan bevege seg fremover og bakover, venstre og høyre trådløst fra kontrollpanelet. Etter at du har mestret de grunnleggende aspektene, kan du imidlertid forbedre designet og legge til forskjellige innovasjoner, bare følg guiden: "Det er ingen komplett robot i verden." Du kan alltid legge til og forbedre noe.
2. 2 Syv ganger måler kuttet en gang. Før du starter selve monteringen av roboten, selv før du bestiller de nødvendige delene. Din første robot vil se ut som to servomotorer på et flatt stykke plast. Designet er veldig enkelt og gir deg rom for forbedringer. Størrelsen på en slik modell vil være omtrent 15 x 20 centimeter. For å lage en så enkel robot kan du ganske enkelt skissere den med en linjal, papir og blyant i ekte størrelse. For større og mer komplekse prosjekter må du lære reglene for skalering og automatisert programmering.
3. 3 Velg delene du trenger. Selv om det ikke er på tide å bestille deler, bør du allerede velge dem og vite hvor du skal kjøpe. Hvis du bestiller online, er det best å finne alle delene på ett nettsted, noe som vil hjelpe deg med å spare frakt. Du trenger ramme- eller chassismateriale, 2 servomotorer, batteri, radiosender, sender og mottaker.
   • Velg servoene du trenger for å kjøre roboten. Den ene motoren vil drive forhjulene og den andre vil kjøre bak. På denne måten kan du bruke den enkleste styremetoden, differensialgir, noe som betyr at begge motorene roterer fremover når roboten beveger seg fremover, begge motorene roterer bakover når roboten beveger seg bakover, og for å gjøre en av svingene, en motor går og gjør ikke ha en til. En servomotor skiller seg fra en konvensjonell vekselstrømsmotor ved at førstnevnte bare kan rotere 180 grader og overføre informasjon tilbake til sin posisjon. Dette prosjektet vil bruke en servomotor fordi det blir lettere og du ikke trenger å kjøpe en dyr hastighetsregulator eller en separat girkasse. Når du har funnet ut hvordan du monterer en robot på en fjernkontroll, kan du konstruere en annen eller endre det du har ved å bruke vekselstrømsmotorer i stedet for servoer. Det er 4 viktige aspekter du bør vurdere alvorlig før du kjøper en servomotor, nærmere bestemt: hastighet, dreiemoment, størrelse / vekt og om de kan endres til å rotere 360 ​​grader. Siden servoene bare kan rotere 180 grader, vil roboten din bare kunne bevege seg litt fremover. Med et 360-graders ettermonteringsalternativ kan du justere motoren slik at den roterer kontinuerlig til den ene siden og lar roboten gå konstant den ene eller den andre veien. Størrelse og vekt er veldig viktig for dette prosjektet fordi du mest sannsynlig vil ha mye ledig plass uansett. Prøv å finne noe av middels størrelse. Dreiemoment er motorens kraft. Dette er det girkassen brukes til. Hvis motoren ikke har en girkasse og dreiemomentet er lavt, vil roboten din mest sannsynlig ikke rokke seg fordi den ikke har nok kraft. Du kan alltid kjøpe og feste en sterkere eller raskere motor etter at du har fullført monteringen. Husk at jo høyere hastighet, desto mindre effekt blir det. Det anbefales å kjøpe “HS-311” -servoen for den første prototypen til roboten. Denne motoren har en god balanse mellom hastighet og kraft, er billig og har riktig størrelse for roboten.
     • Siden denne servoen bare kan rotere 180 grader, må du justere den 360 grader, men denne fremgangsmåten vil bryte kjøpsgarantien, men du må gå for å gi roboten mer frihet til å bevege seg rundt. Instruksjoner om dette finnes på Internett.
   • Ta opp batteriet. Du trenger noe for å levere strøm til roboten. Ikke prøv å bruke en vekselstrømskilde (dvs. en vanlig stikkontakt). Bruk en avbruddsfri kilde (penlight -batterier).
     • Velg batterier. Det er 4 typer batterier, blant dem vil vi velge: litiumpolymer, nikkelmetallhydrid, nikkelkadmium og alkalisk batteri.
       • Litiumpolymerbatterier er de nyeste og utrolig lette. Imidlertid er de farlige, dyre, og du må bruke en dedikert lader. Bruk denne typen batteri hvis du har erfaring innen robotteknologi og er villig til å punge ut for prosjektet ditt.
       • Nikkel kadmium er et vanlig oppladbart batteri. Denne typen brukes i mange roboter. Problemet er at hvis du lader dem opp før de er fulladet, vil de ikke kunne vare like lenge som når de er fulladet.
       • Et nikkelmetallhydridbatteri ligner veldig på et nikkelkadmiumbatteri i størrelse, vekt og pris, men det har den beste ytelsen og er den typen batteri som anbefales for nybegynnere.
       • Et alkalisk batteri er en vanlig type ikke-oppladbart batteri. Disse batteriene er veldig populære, billige og lett tilgjengelige. De tømmes imidlertid raskt, og du må kjøpe dem hele tiden. Ikke bruk dem.
     • Velg batterispesifikasjoner. Du må finne riktig spenning for batterisettet. Stort sett brukes 4,8 (V) og 6,0 (V). De fleste servoer vil kjøre på en av disse. Det anbefales å bruke 6.0 (V) oftere (hvis servoen din kan håndtere det, selv om de fleste kan) fordi det gjør at motoren din kan bli raskere og kraftigere. Nå bør du tenke på batterikapasiteten, som måles i (mAh) (milliampere per time). Jo høyere dette tallet, jo bedre, men jo dyrere og vanskeligst. For en robot av denne størrelsen er 1800 (mAh) best. Hvis du må velge mellom 1450 (mAh) og 2000 (mAh) med samme spenning og vekt, så velg 2000 (mAh), da dette batteriet er bedre på alle måter og bare blir litt dyrere. Ikke glem å kjøpe en lader til batteriet.
   • Velg et materiale for roboten din. En ramme må festes til roboten for å feste all elektronikken. De fleste roboter av denne størrelsen er laget av plast eller aluminium. For nybegynnere anbefales bruk av et plastbrett. Denne typen plast er billig og enkel å bruke. Tykkelsen vil være omtrent en halv centimeter. Hvilken størrelse plastark bør du kjøpe? Ta et ark som er stort nok til å ha en ny sjanse hvis du mislykkes, men kjøp nok for 4 eller 5 forsøk.
   • Velg en sender / mottaker. Denne delen vil være den dyreste delen av roboten din. Dessuten vil dette være den viktigste delen, for uten den vil roboten din ikke kunne gjøre noe. Det anbefales at du starter med en veldig god sender / mottaker, fordi denne delen kan tjene som et hinder for å forbedre roboten din i fremtiden. En billig sender / mottaker vil sette roboten i gang veldig godt, men mest sannsynlig vil alle mulighetene for din mekaniske opprettelse ende der. Så i stedet for å kjøpe en billig enhet nå, og en dyr i fremtiden, er det bedre å spare penger og kjøpe en dyr og kraftig sender / mottaker i dag. Selv om det bare er noen få frekvenser du kan bruke, er de vanligste 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) og 2,4 (MHz).Frekvensen 27 (MHz) brukes til fly og lekebiler. Frekvens 27 (MHz) brukes oftest i lekebiler for barn. Denne frekvensen anbefales for svært små prosjekter. Frekvensen 72 (MHz) kan bare brukes for store modellfly, så det ville være ulovlig å bruke denne frekvensen, da du kan forstyrre signalet fra et stort modellfly, som kan krasje på hodet til en forbipasserende og krøpling eller til og med drepe ham. 75 (MHz) frekvensen brukes bare til terrestriske formål, så bruk den gjerne. Det er imidlertid ikke noe bedre enn 2,4 (GHz) frekvensen, som er utsatt for minst mulig interferens, og vi anbefaler på det sterkeste at du bruker litt mer penger og velger en sender / mottaker med denne frekvensen. Når du har bestemt deg for frekvensen, bør du bestemme hvor mange kanaler du skal bruke. Antall kanaler bestemmer hvor mange funksjoner roboten din vil støtte. En kanal vil bli tilordnet å kjøre frem og tilbake, den andre vil være ansvarlig for å svinge til venstre og høyre. Det anbefales imidlertid at du skaffer deg minst tre kanaler, fordi du kanskje vil legge til noe annet i robotens bevegelsesarsenal. Med fire kanaler får du også to joysticks. Som vi nevnte tidligere, bør du få en av de aller beste senderne / mottakerne, slik at du ikke kjøper en til senere. I tillegg kan du bruke den samme enheten i andre roboter eller vitenskapelige og teknologiske prosjekter. Vi anbefaler deg å se nærmere på det 5-kanals radiosystemet “Spektrum DX5e MD2” og “AR500”.
   • Velg hjul. Når du velger hjul, må du være oppmerksom på tre hovedaspekter: diameter, grep og hvor godt de passer til motoren din. Diameter er lengden på hjulet fra den ene siden, som går gjennom midtpunktet, til den andre siden. Jo større diameter på hjulet, desto raskere vil det rotere og jo større høyde vil det kunne kjøre inn, og jo mindre grep vil det ha med bakken. Hvis du kjøpte små hjul, vil de neppe passere i vanskelige områder eller akselerere til gal fart, men til gjengjeld får du mer kraft fra dem. Trekkraft refererer til hvor godt hjulene griper tak i bakken med et belegg av gummi eller skumgummi slik at hjulene ikke glir på overflaten. De fleste hjul designet for å koble til en servomotor vil ikke være for vanskelig. Det anbefales å bruke et hjul med en diameter på 7 eller 12 centimeter med et gummibelegg rundt seg. Du trenger 2 hjul.
4. 4 Nå som du har valgt delene du trenger, bestiller du dem online. Prøv å bestille dem fra så få sider som mulig, slik at du kan spare fraktkostnader og få alle delene samtidig.
5. 5 Mål og kutt ut rammen. Ta en linjal og et skjæreobjekt, og mål lengden og bredden på gangrammen, omtrent 15 (cm) med 20 (cm). Sjekk nå hvor rette linjene dine er. Husk, mål sju ganger, kutt en gang. Hvis du bruker et plastbrett, vil du kunne kutte det på samme måte som trenavnet.
6. 6 Sett sammen roboten. For øyeblikket har du alle nødvendige materialer og en utskåret undervogn.
   1. Plasser servomotorene på undersiden av plastbrettet nær kanten. Siden på servomotoren som har stangen skal peke utover. Sørg for at du har nok plass til å koble hjulene.
   2. Fest hjulene til motorene med skruene som følger med motorene.
   3. Fest den ene borrelåsen til mottakeren og den andre til batteripakken.
   4. Fest to stykker av motsatt borrelås på roboten og fest mottakeren og batteripakken til den.
   5. Før du dukket opp en robot med to hjul på den ene siden, og den andre siden bare drar langs gulvet, men vi vil ikke legge til et tredje hjul for nå.
7. 7 Koble ledningene. Nå som alle delene er på plass, må alt kobles til mottakeren. Koble batteriet til mottakeren der det står "strøm" eller "batteri", prøv å koble alt riktig. Deretter kobler du servoene til mottakeren der det står “kanal 1” og “kanal 2”.
8. 8 Kom på belastningen. Koble batteriet fra mottakeren og koble det til laderen. Ladingen kan ta omtrent 24 timer, så vær tålmodig.
9. 9 Spill nå med den nye leken din. Framover! Trykk på fremoverknappen på senderen. Organiser en hinderløype, lek med katten din. Og når du spiller nok, legg til noen bjeller og fløyter!

Tips

• Prøv å sette din gamle "smarttelefon" med et kamera på roboten og bruk den som en opptaksenhet i bevegelse. Du kan bruke videochatten til å se hvor roboten er på vei, slik at du kan ta den utenfor rommet ditt uten eskorte.
• Legg til noen bjeller og fløyter. Hvis senderen / mottakeren har en ekstra kanal, kan du lage en klo som kan lukke, og hvis du har flere kanaler, vil kloen din både kunne åpne og lukke. Bruk fantasien din.
• Hvis du skyver til høyre og roboten kjører til venstre, kan du prøve å koble ledningene på mottakeren på en annen måte, for eksempel hvis du koblet den høyre servomotoren til kanal 2, og den venstre servomotoren til kanal 1, bytt dem deretter.
• Det kan være lurt å kjøpe en adapter som lar deg koble batteriet til en lader.
• Du foretrekker kanskje å bruke et 12 volt likestrømbatteri, som vil forbedre hastigheten og kraften til roboten.
• Sørg for at du kjøper senderen og mottakeren på samme frekvens. Sørg også for at mottakeren har samme eller flere kanaler som senderen. Hvis mottakeren har flere kanaler enn senderen, vil bare færre kanaler være brukbare.

Advarsler

• Nybegynnere bør ikke bruke en vekselstrømkilde (hjemmekontakt) til hjemmeprosjekter. Vekselstrøm er svært farlig.
• Ikke still inn 72 (MHz), med mindre du bygger et fly, siden du bryter loven, bruk denne frekvensen på leker på bakken, og du risikerer også å lemleste eller drepe noen.
• Ikke bruk et 12V AC-batteri med et 110-240V AC-batteri, da dette snart kan gjøre motoren ubrukelig.
• Bruk av 12 (V) AC kan sprenge motoren hvis den ikke støtter et slikt batteri.

Hva trenger du

• Understellsmateriale: et stykke plast.
• To servomotorer.
• Mottaker: sender mottaker.
• Batteri: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH-batteri.
• Lader.
• 2 hjul.